Secondo la tradizione, intorno all’anno 1000 a.C. alcune comunità di Sabelli, attratti dal clima e dalle bellezze del luogo, vi si sarebbero insediati, rimanendovi per circa cinque secoli, cioè fino alla colonizzazione ellenica. Nel 470 a.C. i greci di Clistene sarebbero stati spinti da una furiosa tempesta sulla costa. Messi in fuga i Sabelli, si sarebbero stabiliti sul posto dando origine ad un villaggio denominato Skaiòs, che significava ”poco propizio”, a causa del naufragio. Nel I secolo a.C. Scario era un importante mercato ittico ed un importante centro di produzione di garum, la piccante salsa di pesce di cui i Romani erano ghiotti. Dalla fine del XVIII secolo cominciò un lento ma costante sviluppo, tanto che oggi Scario è annoverata tra i centri turistici più rinomati ed accoglienti della fascia costiera del basso Cilento.